伺服驱动器通俗的来讲还可以称之为是“伺服控制器”,这是一种行业内部可以用其来控制所谓的伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,一般情况下是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
这个设备是我们现代运动控制中相对来说较为主要的构成部分,其在行业内部被大家普遍的运用在工业机器人及数控加工中心等自动化设备中,尤其是运用在了控制交流永磁同步电机的伺服驱动器中,这现在已经成为我国内外的研究热点,而且当前交流伺服驱动器设计中普遍都采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。