伺服驱动器维修检测的方法
首先一种伺服驱动器维修检测的方法是：模块交换法。在实际的工作当中由于伺服系统中的每个环节都是具有模块化的，不同轴的模块有的是具有交换性的，所以可以采用模块交换的方法找出一部分故障并对其进行维修判断，服器维修时要注意以下一些要求：模块的拔插是否会造成系统参数的丢失，是否采用措施；各轴模块的设定可能有一定的区别，更换后保证设定和以前的一致；检测的原则是根据先易后难的原则来进行的，先更换比较容易更换的模块，如果确认不是这些模块的问题，再检查比较难更换的模块。通过这样的方法，可以比较容易的确认出出问题的部位。
其次伺服驱动器维修检测的方法是：外界参考电压法。如果要是伺服电机轴的进给系统发生错误的话，为了确定是不是电机和驱动单元的故障，可以脱开位置环，检查速度环。
在伺服驱动器维修时伺服电机时，要同时满足3个使能条件，伺服电机才可以动作。只有当伺服驱动器的脉冲使能63有效小时时，驱动装置才会阻断所有轴的运行，伺服电机才没有制动，直至自然停止；当伺服驱动器使能到64个有效小时时，驱动装置会马上将全部的进给轴的速度设为零，伺服电机进入制动的状况后，200ms后电机会停止转动；当轴使能达到65个有效小时时，对应的速度设的值也会变为零，伺服电机就会进入制动状态，进入制动状态后，200ms后电机会停止转动。正常情况下伺服器维修电机，可以在加入电压的控制下转动，调节电位可以改变指令电压，可控制电机的运转速度，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取这种方法能够判断出伺服电动机和伺服驱动器是否可以正常运转，用此判断出故障点是在速度环还是在位置环上。
