关于伺服驱动器维修一些问题的处理技巧
1.窜动：若在其电动机设备启动的时候，发现窜动情况其测速信号相对来说也不稳定，如相关编码器产生裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般情况下都是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
2.爬行：在一般情况下发现电动机设备启动时其速度加快或者减速了给进，那么这种情况通常是进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致，尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
3.振动：若伺服驱动器发生快速运动的时候，相对来说较为容易发生震动，这种情况下可能会发生过流报警，这种机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
4.转矩降低：在机器启动的时候若其额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，在高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；
5.电机不转：若在使用设备的过程中，发生了电动机不发生转动，那么通常情况下可以进行判断的办法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
