伺服驱动器维修的检测方法

伺服驱动器维修的检测方法

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。驱动器采用精密反馈结合高速数字信号处理器DSP控制IGBT产生精确的电流输出，用于驱动三相永磁同步交流伺服电机实现精确的调速和定位。与普通电机相比，交流伺服驱动器具有多种保护功能，电机没有电刷和换向器，工作可靠，维护工作量相对较小。

为了延长伺服系统的使用寿命，在使用过程中应注意以下问题。对于系统的使用环境，需要考虑五个因素：温度、湿度、灰尘、振动和输入电压。定期清洗数控装置的冷却和通风系统。经常检查数控装置上的冷却风扇是否正常工作。视车间环境条件，每半年或每季度检查清洁一次。

当数控机床长时间闲置时，应定期维护数控系统。首先，数控系统应经常通电，机床锁紧时应允许空载运行。在空气湿度大的雨季，每天都要通电，利用电器元件的热量驱走数控柜内的湿气，以保证电子元件性能稳定可靠。实践证明，雨天过后，机床一开机就容易出现各种故障。

由于运动控制系统终端用户的工作条件和企业一线工程的技术支持能力的限制，机电系统往往得不到良好的设备管理，导致机电一体化设备的生命周期缩短，设备故障降低产能造成经济效益的损失。

伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般通过位置、、速度、扭矩三种方式控制，实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。那么如何测试和修复伺服驱动器，以下是一些方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出，发现全是噪声，无法读出。

原因：电流监测的输出没有与交流电源(变压器)隔离。

治疗方法：可用DC电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比在另一个方向上运行得快。

1.故障原因：无刷电机相位不对。

处理方法：检测或找出正确的相位。

2.故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关设置在偏差位置。