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伺服驱动器维修相关的工作原理

2021-05-31   天津质信科技有限公司

伺服驱动器维修相关的工作原理

关于本文中所提到的这一类驱动器设备是我们现代运动控制中相对来说较为主要的构成部分,其在行业内部被大家普遍的运用在工业机器人及数控加工中心等自动化设备中,尤其是运用在了控制交流永磁同步电机的伺服驱动器中,这现在已经成为我国内外的研究热点,而且当前交流伺服驱动器设计中普遍都采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。而这一产品在相关行业中所使用到的伺服驱动器大部分均是通过一种专业的处理器-数字信号处理器(DSP)来作为其控制中心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化,而功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。其启动器的相关功率驱动单元一开始是需要进行相应机器的三相全桥整流电路对其机器内部所输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电,经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机,功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。在上边我们所提到的整流单元其内部相对来说的较重要的电路-拓扑电路是三相全桥没有控整流的电路,随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务

商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。